11月17日下午，應伟德邀請，瑞典皇家理工伟德（Kungliga Tekniska högskolan，KTH）工業工程與管理伟德(School of Industrial Engineering and Management，ITM)馮雷副教授在線上作了題為“Applications of Advanced Control Technologies in Mechatronics Systems”的學術報告。報告會由副院長張新松主持，青年骨幹教師及研究生在710會議室參會。

馮雷重點介紹了他及團隊在先進控制技術在新能源汽車、自動駕駛、自主林業機械和3D/4D打印等方面的研究工作。馮雷首先介紹了團隊在新能源汽車方面的研究，他們重點關注混合動力系統的優化問題，首次嘗試将MPC應用于具有在線預測功能的電動發動機冷卻系統，然後對該系統進行實時QP最優控制。自動駕駛是目前國際研究的熱點，馮雷團隊将目前研究的行駛環境組合起來，讨論各種環境下自動駕駛汽車的安全停靠問題，利用自動機（Automata）模型對行駛過程建模，基于監督控制理論确保行駛過程中，汽車不會發生危險的停車狀況，保證整個駕駛過程的安全性。随後，馮雷介紹團隊根據瑞典的工業特點，關注林業機械的設計和改進問題，伐木工程車不同于上述研究的家用汽車，它由六個擺臂系統組成，類似于六足機器人，他們重點研究了如何快速且精準的控制擺臂，保證機架減少震動，能平坦地在樹林裡行走。最後，馮雷介紹了對4D打印的精準控制及将4D打印應用到軟式四足機器人上的成果，精彩的仿真和實物演示讓大家深入地了解他們團隊的工作。

在提問交流環節，馮雷與青年教師就如何提高對軟式四足機器人的控制精度等方面展開交流探讨。（劉慧霞）