12月9日下午，我院舉辦研究生學術論壇。邀請袁銀龍博士做專題報告，并請來自河海大學、哈爾濱工業大學博士研究生與大家進行了線上交流學習。院長助理盧成、研究生輔導員曾澤薪、全體研究生黨員及研2021級同學參與此次學術論壇。

袁銀龍博士做題為《深度強化學習與機器人應用》的專題報告。報告圍繞機器人深度化學習的研究背景、興起與發展及深度強化學習在機器人領域的應用、展望與未來。

河海大學侯世玺博士給大家做了題為《新型神經網絡在有源電力濾波器中的應用研究》的報告。報告首先介紹了電網諧波的産生機理、危害。然後，比較了目前諧波補償方法的優缺點。最後結合課題組的最新研究成果，向同學展示了神經網絡、模糊控制等理論在有源濾波器中的應用研究及後續研究探索方向。

哈爾濱工業大學曹禮勇博士圍繞仿飛魚跨介質運動機器人展開彙報，首先講述了國内外關于跨介質運動機器人的研究現狀，接着從飛魚的生物學特點入手，分析了其的運動機理和受力情況，最後詳細描述了仿飛魚機器人的仿生結構設計。

院研19級學生黨員王瑞、王家樂分别圍繞自己的研究課題《磁場調制型電機設計的項目》、《磁場調制型輪毂電機無位置傳感器控制系統》介紹了科研和學習經驗。

同學們在此次研讨會上不僅學到了專業的科研知識，并且學習到了各位博士研究生認真科研、勤奮努力的精神。

此次學術論壇旨在加快建立健全本院研究生學術交流體制，依托院博士“啟航工作室”，構建“博研互動”良性機制，為各位同學搭建多層級的學術交流平台。希望通過本次學術交流活動，營造一種自由、積極、科學的學術氛圍，強化研究生的創新意識。拓展研究生的創新思維，激發大家的研究熱情。（曾澤薪）