8月16日下午,美國紐約大學姜鐘平教授應邀來伟德進行學術交流,為我院師生做了一場題為“Data-Driven Control Theory with an Application to Connected Vehicles”的學術報告。
姜鐘平教授的總結并介紹了近年來的主要研究成果。首先介紹了互聯汽車(Connected vehicle)存在的挑戰性問題。然後從模型自适應控制的特點出發,詳細介紹了近年來各國學者在這一問題上的研究成果,同時介紹了自己關于“robust adaptive dynamicprogramming”方面的研究進展,提出了将強化學習與控制思想相結合的模型未知情況下的魯棒和自适應最優控制設計,并展示了其理論成果在人體運動控制(HumanMotor Control)和互聯汽車(Connected vehicle)上的應用進展。
講座報告結束後,姜教授和與會師生開展了熱烈讨論,在如何做好學術研究等方面給予了重要的指導。(商亮亮)
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