時 間: 2008年7月21日上午10:00
地 點: 伟德国际BETVlCTOR官方网站新校區11号樓708室(伟德betvlctor最新版本會議室)
報告一:Analysis and design of singular linear systems under actuator saturation and disturbances
主講人:林宗利
報告二:機器人無标定視覺伺服(Robotic Visual Servoing without Calibration)
主講人:蘇劍波
出席對象: 電類專業有關教師,研究生以及其他感興趣的師生。
林宗利簡介:
林宗利(Zongli Lin),1964年生, 美國弗吉尼亞大學 (University of Virginia) 電機與計算機系教授、上海交通大學自動化系長江講座教授。1983年獲廈門大學學士學位,1989年獲航天部502所碩士學位,1994年獲美國華盛頓州立大學電機與計算機工程博士學位。曾在航天部511所、美國紐約州立大學(石溪校區)和美國空軍實驗室工作,并為多家公司提供技術咨詢。從事非線性控制理論、控制理論應用、磁軸承和轉動機械等方面的工作。發表學術著作3部、論文300餘篇。工作得到工業界及政府部門的資助,并獲美國海軍研究總署 (Office of Naval Research) 青年科學家獎 (Young Investigator Award)和中國國家基金委海外青年⏭➰基金。
林教授為IEEE Fellow。曾任IEEE控制系統學會的學術會議編委會編委和 IEEE Transactions on Automatic Control 編委。現任Automatica、IEEE Control Systems Magazine、IEEE/AMSE Transactions on Mechatronics、Journal of Control Theory and Applications、International Journal of Advanced Mechatronic Systems等學術期刊編委、科學出版社《系統與控制系列叢書》副主編、IEEE非線性控制系統技術委員會委員帶約束控制系統工作組組長、IEEE控制系統學會理事會成員、以及中國自動化學會控制理論專業委員會委員。
蘇劍波簡介:
蘇劍波,1969年生,1995年東南大學博士,1997年中科院自動化所博士後,2000年起被聘為上海交通大學自動化系教授,并擔任智能機器人系統與技術研究中心副主任。目前是IEEE Senior Member,兼任IEEE機器人與自動化分會網絡機器人技術委員會委員,IEEE Transaction on System, Man, and Cybernetics(Part B)的編委(Associate Editor),中國自動化學會青年工作委員會主任委員、智能自動化專業委員會委員。 在機器視覺、智能系統、多傳感器信息融合和網絡機器人等方向主持多項國家自然科學基金項目和“863”項目,已發表論文100餘篇,出版專著2部,申請發明專利8項和軟件著作版權2項。1999年獲香港裘槎基金會資助赴香港中文大學做訪問研究,2001年獲德國DFG基金會和中國教育部聯合資助,赴德國慕尼黑工業大學做訪問教授,2004年應邀赴日本理化學研究所仿生控制研究中心擔任訪問研究員。曾擔任第3屆亞洲控制會議程序委員會副主席,中國自動化學會第15屆青年學術年會大會主席,IEEE機器學習與控制論2004年年會總主席,以及包括 IEEE機器人與自動化年會在内的數個國際學術會議的程序委員會(IPC)委員。2001年獲上海市教委“曙光學者”稱号,2004年又被授予“優秀曙光學者”稱号。
研究領域:智能機器人理論與技術,網絡機器人,多傳感器信息融合,機器學習與人機交互,多機器人協調等。