最近，科技處收到國家自然科學基金委員會寄來的國庫授權支付項目通知單。陸國平教授的“具有非線性擾動的長時延網絡控制系統的魯棒控制”項目獲 22 萬元資助。

　　魯棒性是英文 Robust 的音譯，意為健壯、強壯。控制專家用它來表示當一個控制系統中的參數發生攝動時，系統能否保持正常工作的一種特性或屬性。就像人在受到外界病菌的感染後，是否能夠通過自身的免疫系統恢複健康一樣。魯棒控制理論不僅僅用在工業控制中，而且被廣泛運用在經濟控制、社會管理等很多領域。随着人們對于控制效果要求的不斷提高，系統的魯棒性越來越多地被人們所重視。

　　控制系統的魯棒性研究是現代控制理論研究中一個非常活躍的領域。陸國平教授的此次獲得國家自然科學基金資助的項目，主要研究傳感器為時鐘驅動、控制器和執行器分别為時鐘驅動和事件驅動時長時延網絡控制系統的數學模型，給出長時延網絡控制系統的統一建模方法；研究具有非線性擾動時的長時延網絡控制系統的魯棒可控性、魯棒可觀性、魯棒可鎮定性和魯棒可檢測性，得到具有非線性擾動的長時延網絡控制系統魯棒可控、魯棒可觀、魯棒可鎮定及魯棒可檢測的充分或必要條件；論證具有非線性擾動的長時延網絡控制系統在有無數據包丢失時閉環系統的穩定性；設計具有非線性擾動的長時延網絡控制系統的魯棒控制器；研究具有非線性擾動的長時延網絡控制系統的優化控制；提出長時延網絡控制系統中數據包丢失和時序錯亂問題的解決方法；建立長時延網絡控制系統的基本理論框架。在工程上，結合過程控制的最新發展以及複雜工程系統的需求，為建立網絡化和遠程化的新型控制系統提供理論和技術支撐。